2025-2028

Ajoudani A.

TORNADO

foundaTion mOdels for Robots that haNdle smAll, soft and Deformable Objects

European

2024-2025

Ajoudani A.

Real-Move

A Robust, Real-time, and 3D Human Motion Capture System through Multi-Cameras and AI

European

2024-2027

Ajoudani A.

VIVA

Videocamere Intelligenti per il monitoraggio della Vigilanza dell'Agente di condotta

National

2023-2025

Ajoudani A.

CoRoMan

CoRoMan - valutazione del carico Cognitivo nella interazione con Robot collaborativi in compiti di presa e Manipolazione di oggetti in contesti lavorativi

National

2023-2025

Ajoudani A.

LABORIUS

LABORIUS - Utilizzo di un robot collaborativo (COBOT) mobile per l'assistenza e il sostegno fisico di lavoratori sani e con disabilità neuromuscolare per il reinserimento lavorativo

National

2023-2026

Ajoudani A.

RAICAM

Robotics and Artificial Intelligence for Critical Asset Monitoring

European

2022-2026

Gori M., Ajoudani A., Athanassiou A., Beccai L., Berdondini L., Cagnoni F., Caldwell D., Cannella F., Crepaldi M., De Vittorio M., Decuzzi P., Del Bue A., Fontana A., Gelati E., Laffranchi M., Lanzani G., Maggiali M., Mazzolai B., Natale L., Pagnin A., Parmiggiani A., Pisanello F., Pompa P.P., Pontil M., Pucci D., Rocchia W., Sciutti A., Semini C., Tonini R., Tucci V.

RAISE Robotics and AI for Socio-economic Empowerment

Robotics and AI for Socio-economic Empowerment

National

2021-2024

Tsagarakis N., Ajoudani A.

CONCERT

CONfigurable CollaborativE Robot Technologies

European Ended

2020-2023

Ajoudani A.

BRISK

a multi-sensor wearable platform to assess Biomechanical Risk when Interacting with collaborative robotS in worK-related scenarios

National Ended

2019-2020

Ajoudani A.

E-Log

Effective, Ergonomic, and Lean Logistics through Reconfigurable and Mobile Collaborative Robots

Foundation Ended

2019-2024

Ajoudani A.

Ergo-Lean

Rethinking Human Ergonomics in Lean Manufacturing and Service Industry: Towards Adaptive Robots with Anticipatory Behaviours (Ergo-Lean)

European Ended

2019-2024

Ajoudani A., Tsagarakis N.

SOPHIA

Socio-physical Interaction Skills for Cooperative Human-Robot Systems in Agile Production

European Ended